簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="陳亮光"


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    1
    應用結構光投影之三維量測與循跡技術
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 李冠誼   指導教授： 陳亮光
    • 本研究目的在開發出一套使用外加光源的結構光系統並操作機械手臂加以驗證系統偵測之資料準確度。此結構光系統採用單支網路攝影機，結合一部微型投影機，並將此組合裝設至手臂上，用來即時偵測任一個物件或軌跡的三…
    • 點閱：205  下載：13 

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    多感測器整合全向輪機器人之路徑規畫與追蹤
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 陳易明   指導教授： 陳亮光
    • 本論文提出藉由安裝低成本的感測器，以提供全向移動平台位移與方向角之資訊供回授 控制使用。透過整合多組感測器以有效地完成機器人的路徑規畫與路徑追蹤功能，改善 全向輪移動平台在室內環境中到達指定目的地之…
    • 點閱：232  下載：5 
    • 全文公開日期 2014/07/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    整合多組不連續型感測器之服務機器人之控制
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 蕭貿元   指導教授： 陳亮光
    • 本研究設計一具跨樓層遞送文件之服務型機器人，除可自行規劃路徑抵達目的地外，亦可自行搭乘電梯於各樓層來往。於路徑規劃中，為了解決韓國Hagisonic公司的Stargazer紅外線定位感測器在大型環境…
    • 點閱：156  下載：8 
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